Tantra betyder "varp" på Sanskrit, det kan även betyda "utvidgning".

Namnet refererar till en kategori av texter ur den österländska andligheten.

Det finns hundratals tantriska texter t.ex. Tantras, Shivaitiska texter, Agamas, Vishnuistiska texter, Samhita och Shakta Nigamas. De tantriska texterna är skrivna i en slags kod. Om man inte får en grundlig förklaring från en guide (guru) förloras mycket av texternas information. Många texter är ännu inte översatta eller kända i väst. Tantra kan inte definieras entydigt. I det följande klargörs några grundläggange principer.

1. Tantra erbjuder en alternativ och praktisk individuell väg – sadhana - till frigörelse. Vid sidan av tantra kan den vedantiska vägen till frihet verka mer gammalmodig. Det är viktigt att framhålla att den tantriska sadhanan kan följas av alla människor. Det spelar ingen roll om man är gammal, kvinna eller man, mitt i sin karriär eller asket i ett kloster.

2. Den tantriska vägen passar människor som lever i vår tid som i de gamla skrifterna kallas Kali Yuga – den mörka tiden. Kali Yuga kan menas sammanfalla med "järnåldern" i den grekiska mytologin och "vargens tid" i den nordiska. Utmärkande för Kali Yuga är svårigheten att naturligt integrera vår andlighet i livet. Tantra anses vara bäst lämpad som sadhana i denna tid, då tantra-sadhana kan tillpassas alla omständigheter.

3. Tantra har en djupgående, icke-dualistisk metafysisk grund. Tantra-sadhana kan dock inte följas endast intellektuellt utan kräver en direkt praktisk erfarenhet i livet, av Shakti. Shakti är den kvinnliga energin som utmärker och präglar tantra.

4. Tantra ser ingen dikotomi mellan profant och det sakralt. Målet är att transformera utövaren till en fulländad människa som kan styra och kontrollera alla energier och har förlöst sig från universum och uppnått total frihet. Tantriska metoder används praktiskt i t.ex. astrologi, medicin, parapsykologi, alkemi och vit magi. Många texter behandlar endast övernaturliga krafter (siddhis) och hur man uppnår dem. Tantra stärker och poängterar sammanbandet mellan övernaturliga förmågors nytta och en andlig praktik.

5. När energin kontrolleras och finner sin plats i kroppen uppnår man inre förståelse. Tantra idoliserar inte kroppen men ser den som ett instrument för den spirituella utvecklingen. Denna idé grundar sig på konceptet "mikrokosmos" som en spegling av ”makrokosmos”. "Vad som finns här finns överallt, det som inte finns här finns ingenstans". På denna grund utvecklades hatha yoga systemet ur den tantriska skolan, inte i första hand för att förbättra hälsan eller välbefinnandet.

6. Inom tantra strävar man efter att skapa en uppåtgående rörelse i kroppen genom energikanalerna "nadis" och kraftcentrarna "chakran". Man kan även uttrycka det som att man väcker Kundalini Shakti. Denna yoga innehåller också en utveckling av den subtila fysiologin där mikrokosmos balanseras gentemot makrokosmos och den gudomliga verkligheten.

7. Inom tantra lägger man vikten på den metafysiska och operativa feminina principen. Kvinnan, Gudinnan, Shakti representerar i den tantriska uppfattningen kraften i universum. Shakti leder antingen till frihet eller träldom, gömmer undan eller visar fram, förblindar eller upplyser världen. Världen är hennes skådespel och hennes spegel. De betydelsefulla kvinnliga manifestationerna återfinns på alla plan, i det vardagliga livet såväl som i det metafysiska. Tantra erbjuder en genuin jämställd förståelse av kvinnligt och manligt.

8. Viktiga är även förståelsen av ordets mystiska natur och dess beståndsdelar. Världen är förbunden med en fonetisk skapelseprocess parallellt med den materiella.

9. Ordets magi konkretiseras i fonetiska former man kallar ”mantra” eller ”bija”. Ljudformerna har subtil kontakt med specifika energier och medvetandenivåer och bildar en kosmisk symbol. Mantra betraktas som mycket effektiva verktyg inom tantra och många tantriska texter beskriver dem och deras hemligheter.

10. I parallell till mantras finns geometriskt former "yantras" eller symboliska framställningar "mandala", eller gester "mudra" som alla uttrycker olika metafysiska principer. De geometriska visuella symbolerna kan användas som portaler till subtila världar genom meditation "dhyana", ”tratakam” eller inre tillbedjan.

11. Den tantriska läran är strukturerad i olika nivåer för att vända sig till olika läsare samtidigt. De traditionella texterna beskriver tre fundamentalt olika typer av människor: den "gudomliga" (Divya - som nästan inte längre kan finnas idag), den "heroiska" typen (Vira – som även den är ganska sparsamt representerad), och Pashu, ("Guds hjord eller flock" eller "djuret" - de flesta av oss som virrar omkring i andligt mörker utan kraft att finna ljuset…). Vira "hjältarna" - befriade från hat, rädsla och skam - är de som till fullo kan tillgodogöra sig tantra. Pashu kan genom ihärdig sadhana gradvis tillägna sig de kvaliteter som gör tantra effektivt.

12. Då man vänder sig till Vira, de heroiska, ägnar man sig inte mycket åt spekulativ teologi eller allmän moral inom tantra. Man finner ofta i de tantriska texterna enkla och obscena symboler för att avskräcka intellektuellt inskränkta aspiranter. Man använder ofta ett symboliskt språk som t.ex. "rör din systers bröst". Det betyder egentligen att fokusera Kundalini Shakti i Anahata chakra. "Placera lingam (penis) i den moderliga öppningen" betyder egentligen att gå igenom rotchakrat och så vidare.

13. Tantra kan förstås genom shaivism och betonar vikten av det Shiva representerar. Han är den Gode, den Fruktansvärde, Helaren och Förstöraren av de onda och den högste Androgyne. Tantra menar att det är absolut nödvändigt att initieras av en kvalificerad spirituell guide eller lärare (guru). Nyckeln till tantras och shaivismens symboler ges av den andliga guiden.

14. Tantra pekar på en samstämmighet mellan den gudomliga och mänskliga världen. De kompletterar varandra i en enhetlig storslagen verklighet.

15. Tantra presenterar genom Svara Yoga en svårfångad klassificering av nummer, ordningar, relationer och andning. Genom denna förståelse når man den mystiska vetenskapen kring tattvas, de 5 subtila elementen, vilken även kallas den tantriska alkemin.